(NEC;TSE:6701)開發(fā)了機器人人工智能技術,能夠精確地處理無組織和無序放置的物品。通過預測障礙隱藏的區(qū)域和機器人行動的結果,這種技術使機器人有可能完成以前人工完成的任務,從而有助于提高生產力和改進工作方式。

背景

近年來,由于勞動力短缺等因素,物流倉庫和工廠越來越需要通過引進機器人和大型設備實現(xiàn)自動化。然而,現(xiàn)有的機器人技術很難正確地識別物體和障礙被無序放置的環(huán)境,這就需要準備一個環(huán)境,以便機器人能夠輕松地完成任務。因此,機器人的引入只限于簡單的日常任務。

這項技術的特點

NEC開發(fā)了機器人人工智能技術,包括基于"世界模型"(*)的兩種技術----"時空預測"和"機器人運動生成",前者根據相機數(shù)據精確預測工作環(huán)境和其自身行動的結果,后者根據這些預測自動生成最佳和精確的行動。根據NEC的研究,這是世界上第一個應用于機器人操作的同類技術。

 

大視野 世界機器人模型的應用

1.在最優(yōu)序列中自主執(zhí)行各種形狀和尺寸項目的精確操作

在工作地點手動執(zhí)行的對象處理是通過各種操作組合執(zhí)行的。例如,在包裝物品時,人們可以立即執(zhí)行精確的組合動作,例如"放置然后推物品",而不會擊中其他物品或障礙物。然而,在使用傳統(tǒng)技術的機器人控制中,"推"和"拉"等動作比"拾起"和"位置"等動作更難以精確地執(zhí)行。"這是因為動作或形狀上的微小差異極大地影響了物體對動作的反應。此外,隨著被認為行動的數(shù)量和類型的增加,行動的組合和順序變得更加復雜,使實時規(guī)劃成為一項挑戰(zhàn)。

這項技術利用世界模型從攝像機數(shù)據中準確預測機器人在各種形狀物體上的動作結果,使機器人能夠執(zhí)行精確的動作,如"推"和"拉"。此外,機器人可以根據工作環(huán)境以實時速度生成適當?shù)膭幼餍蛄?從而自主和即時地執(zhí)行多種動作組合,如"放置和推推"和"拉和拾起"。

2.操作時預測隱藏和隱形項目

在工作環(huán)境中,多個項目被緊密排列或雜亂的堆積,人們自然而然地預測隱藏的區(qū)域,并相應地行動,如拾起物品,同時避免干擾隱藏的物體。然而,傳統(tǒng)的機器人識別技術難以實際使用,因為它需要準備和學習大量顯示隱藏對象狀態(tài)的教學數(shù)據,以便預測隱藏區(qū)域。

這項新技術使無監(jiān)督學習能夠不需要通過應用世界模型標記,并能夠有效地學習隱藏對象形狀的預測模型。這使機器人能夠從相機數(shù)據中準確預測工作環(huán)境,并自動產生不與其他物體或障礙物碰撞的最佳動作。

 

大視野 技術特點

未來發(fā)展

到2024年底,國家競爭委員會將在物流倉庫和大部分人工完成的其他地點測試這一技術。NEC將通過促進社會在非常需要自動化的各個行業(yè)實施這一技術,為提高生產力和工作方式改革作出貢獻。

***

• (*)
  技術,使機器人能夠預測在現(xiàn)實世界中,由于某一特定的行動將會發(fā)生什么,而不是在現(xiàn)實中嘗試它。近年來,這一直是自主控制的關鍵技術.

    上一篇我們送上的文章是 環(huán)保休閑休閑車提示:環(huán)保休閑車太陽能電池板、節(jié)能電池等 ， _!在下一篇繼續(xù)做詳細介紹，如需了解更多，請持續(xù)關注。
本文由日本NEC鋰電池中國營銷中心于2024-12-24 17:11:49 整理發(fā)布。
轉載請注明出處.